Ser is for somewhat permanent characteristics. Don’t take this too literally – nothing is truly permanent 😉
very permanent ➜ Meu nome é Raquel. ➜ My name is Raquel.
somewhat permanent ➜ Eu sou brasileiro. ➜ I'm Brazilian.)
not so permanent ➜ Ele é casado. ➜ He's married.
Estar is for temporary passing things.
Eu estou cansado. (I'm tired.)
Como você está? (How are you?)