The “simple past” = action that is over and done. Officially called the Preterit Indicative tense.
comer
to eat
eucomi
você, elecomeu
nóscomemos
vocês, elescomeram
entender
to understand
euentendi
você, eleentendeu
nósentendemos
vocês, elesentenderam
(eu) Eu entendi tudo. I understood everything.
(você, ele, ela) Ele nao entendeu. He didn't understand.