These are the most common Portuguese prepositions:
a = at, to
de = of, from
em = in, on
ao = upon
por = by, for
sem = without
até = until
para = to, for
a Nós vamos começar a viagem amanha. We're going to start the trip tomorrow.
de Eu gosto de você I like her.
de Vamos mudar de assunto. Let's change the subject.
em Me sinto em casa. I feel at home.
ao Aos 5 anos aprendi a ler. At 5 years I learned to read.
por Nada acontece por acaso. Nothing happens by chance.
sem Estamos sem dinheiro. We're without money.
para Ela foi para escola. She went to school.
In general, any verb that comes after a preposition needs to be in the infinitive form.
a (before verb) A partir de agora. From now on.
a (before verb) Ela me ajudou a crescer. She helped me grow up.
a (before verb) Vamos começar a correr. Let's start running.
de (before verb) Vou parar de tomar café. I'm going to stop drinking coffee.
de (before verb) Ela acabou de chegar. She just arrived.
em (before verb) Tenho dificuldade em dizer não. I have difficulty (in) saying no.
ao (before verb) Ao ouvir a história resolvi nunca mais beber. Upon hearing the story I decided to never drink again.
por (before verb) E por falar em futebol. And talking about soccer...
sem (before verb) Eu estou falando sem parar. I'm talking non-stop.
até (before verb) Ela vai comer até morrer. She's going to eat until she dies.
para (before verb) Ela está pronta para viajar. She's ready to travel.