Use saudade to express longing and missing. It can be of a person or a place or anything. You can use it with ESTAR + com, TENHO or SENTIR.
You can say either saudade or, saudades (plural).
estar com » Eu estou com saudades dela. (I miss her.)
ter » Ele tem saudades do Brasil. (He misses Brazil.)
sentir » Eu sinto saudade da minha casa. (I miss my home.)