Use estar to talk about temporary, passing things.
estar
to be
euestou
você, eleestá
nósestamos
vocês, elesestão
Complete conjugation.
Eu estou atrasado. (I'm late.)
Onde você está? (Where are you?)
Estamos perto do metrô. (We're close to the subway.)
Eles estão no restaurante. (They're at the restaurant.)