The 3 words used to express, there are:
aí: where the listener is.
ali: within eyesight
lá: out of sight
(lá) Lá eu trabalhei por 15 anos. I worked there for 15 years.
(ali) Tem um ATM ali na esquina. There's an ATM there on the corner.
(aí) A Raquel está aí em casa? Is Raquel there at home?